Principe du redressement d'images

ultracam

Théorie

Le redressement d'une image en 2-dimensions va permettre de connaitre, à partir des coordonnées de quelques points, les coordonnées de tous les points d'un plan. Pour cela il nous faut résoudre le système suivant :

X = (a1 x' + a2 y' + a3)/(c1 x' +c2 y' + 1)
Y = (b1 x' + b2 y' + b3)/(c1 x' +c2 y' + 1)
X,Y : coordonnées objet
x,y : coordonnées image

On cherche à déterminer les 8 paramètres (a1, a2, a3, b1, b2, b3, c1, c2)
Et donc pour cela il nous connaitre au minimum 4 points.
S'il on connait plus de 4 points, cela nous permettra d'appliquer les moindres carrés et de calculer les résidus sur X et Y et d'éliminer les points hors-tolérances.